Historiallista kehitystä kantava

Laakeri on tärkeä osa nykyajan koneita ja laitteita. Sen päätehtävänä on tukea mekaanista pyörivää runkoa, pienentää kitkakerrointa sen liikkeen aikana ja varmistaa sen pyörimistarkkuus (tarkkuus). Lineaariliikelaakerien varhainen muoto oli puisten pylväiden rivin sijoittaminen liukulevyrivin alle. Nykyaikaiset lineaariset laakerit käyttävät samaa toimintaperiaatetta, mutta joskus käytetään palloja rullien sijaan. Yksinkertaisin pyörivä laakeri on holkkilaakeri, joka on vain pyörän ja akselin välissä oleva holkki. Tämä malli korvattiin myöhemmin vierintälaakereilla, jotka korvasivat alkuperäiset holkit useilla sylinterimäisillä teloilla. Jokainen vierivä elementti oli kuin erillinen pyörä.

Esimerkki varhaisesta kuulalaakerista löydettiin muinaisesta roomalaisesta laivasta, joka rakennettiin vuonna 40 eKr. Naimijärvellä, Italiassa: puista kuulalaakeria käytettiin tukemaan pyörivää pöytätasoa. Sanotaan, että Leonardo da Vinci kuvasi kerran kuulalaakerin noin vuonna 1500. Kuulalaakereiden erilaisten epäkypsien tekijöiden joukossa on erittäin tärkeä seikka, että pallojen väliset törmäykset aiheuttavat lisäkitkaa. Mutta tämä ilmiö voidaan estää laittamalla pallot pieniin häkkeihin yksitellen. 1600-luvulla Galileo teki varhaisimman kuvauksen "häkkipallo" -kuulalaakerista. 1700-luvun lopulla brittiläinen C. Wallo suunnitteli ja valmisti kuulalaakereita ja asensi ne postiautoihin koekäyttöä varten, ja brittiläinen P. Worth sai patentin kuulalaakereille. Kelloseppä John Harrison keksi vuonna 1760 ensimmäisen käytännön käyttöön otetun rullalaakerin, jossa oli H3-kronografi. 1700-luvun lopulla saksalainen HR Hertz julkaisi paperin kuulalaakerien kosketusjännityksistä. Hertzin saavutusten pohjalta R. Stribeck Saksassa, A. Palmgren Ruotsissa ja muut ovat tehneet lukuisia kokeita, jotka ovat edistäneet vierintälaakerien suunnitteluteorian ja väsymisiän laskennan kehitystä. Myöhemmin Venäjän NP Petrov sovelsi Newtonin viskositeettilakia laskeakseen laakerin kitkan. Ensimmäisen patentin pallon uralle sai Philip Vaughan Carmarthenista vuonna 1794.

Friedrich Fisher ehdotti vuonna 1883 sopivien tuotantokoneiden käyttöä samankokoisten ja tarkan pyöreän teräskuulien hiomiseen, mikä loi pohjan laakeriteollisuudelle. Brittiläinen O. Reynolds suoritti Thorin löydön matemaattisen analyysin ja johti Reynoldsin yhtälön, mikä loi pohjan hydrodynaamisen voiteluteorialle.